產(chǎn)品概述 | Product Overview

      目前,輸送帶已在各大煤礦廣泛應(yīng)用, 在設(shè)備運(yùn)行過程中, 輸送帶處于長(zhǎng)期的、高負(fù)荷的復(fù)雜環(huán)境運(yùn)轉(zhuǎn), 且為了適應(yīng)井下特殊現(xiàn)場(chǎng)情況,保證運(yùn)輸可靠性,一般多是多條皮帶轉(zhuǎn)載實(shí)現(xiàn)整個(gè)運(yùn)輸過程, 在每個(gè)轉(zhuǎn)載點(diǎn)經(jīng)常會(huì)因?yàn)榇蟮漠愇锟仍蛟斐善Эv向撕裂, 一旦發(fā)生撕裂事故, 就會(huì)影響正常生產(chǎn), 造成長(zhǎng)時(shí)間的停產(chǎn)和重大經(jīng)濟(jì)損失。

1.利用特種光感攝像機(jī)對(duì)皮帶表面進(jìn)行拍攝成像。

2.通過結(jié)構(gòu)光束在皮帶表面呈現(xiàn)一條與皮帶表面完全符合的輪廓線。

3.利用圖像實(shí)時(shí)算法對(duì)拍攝圖像中的輪廓線變化進(jìn)行判斷。

該檢測(cè)設(shè)備用機(jī)器視覺技術(shù)，同時(shí)引入輔助結(jié)構(gòu)光輪廓線，實(shí)現(xiàn)對(duì)膠帶表面的各種損傷進(jìn)行實(shí)時(shí)的識(shí)別和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行報(bào)警處理或停機(jī)處理。

裝置分析說明 | Device Analysis  

1  本安型激光發(fā)射器

完整地呈現(xiàn)皮帶表面輪廓變化, 大角度光源的設(shè)計(jì)可保證無論皮帶成什么形狀都可以完成真實(shí)輪廓的拍攝。

2  隔爆攝像儀

A.用1024×768的高分辯率識(shí)別器, 保證了在橫向40cm寬的視野內(nèi), 可識(shí)別最小像元為0.4mm, 保證了拍攝的精度。

B.每秒81幀的拍攝速度, 30cm的縱向視野, 保證在物體運(yùn)動(dòng)不大于32m/s的情況均可完整拍攝。

C.0.3μs的曝光時(shí)間, 保證對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體的拍攝中不會(huì)產(chǎn)生拖影現(xiàn)象。

3  隔爆兼本安型主機(jī)

智能處理模塊對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理, 光電模塊實(shí)現(xiàn)預(yù)處理圖像的遠(yuǎn)傳, 本安電源實(shí)現(xiàn)對(duì)本安光源發(fā)生器的供電。

4  高性能運(yùn)算服務(wù)器

由于算法耗時(shí)已精準(zhǔn)至毫秒級(jí)計(jì)算, 實(shí)際算法耗時(shí)已完成單幀30毫秒以內(nèi)的加速；

多個(gè)高性能的運(yùn)算服務(wù)器組成的硬件平臺(tái), 可對(duì)每個(gè)單元圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的處理和響應(yīng), 保證在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)集控動(dòng)作停機(jī)或報(bào)警。

識(shí)別算法--結(jié)構(gòu)線的提取

       針對(duì)產(chǎn)品中輪廓線的特點(diǎn), 在某一小區(qū)域波動(dòng), 總是橫穿視野, 確定后一般不會(huì)有大范圍的縱向移動(dòng)。

      線段提取算法為了實(shí)現(xiàn)耗時(shí)短的目標(biāo), 采用梯度查找和預(yù)設(shè)搜索邊界等方式, 大大縮減了“輪廓線提取”算法的耗時(shí), 保證了算法實(shí)時(shí)性。

1  無人值守

設(shè)備調(diào)試完成后, 無需人員操作和看管, 自動(dòng)根據(jù)皮帶運(yùn)行情況進(jìn)行啟動(dòng)和停止。

2  智能識(shí)別

利用軟件算法實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶表面損傷情況進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)判斷和分析, 對(duì)輸送帶表面脫膠、劃傷、撕裂等損傷分別作出識(shí)別判斷, 給出不同報(bào)警處理。

3  實(shí)時(shí)監(jiān)控

皮帶運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示在電腦屏幕, 用戶可流暢觀看輸送帶的表面圖像。

4  集控聯(lián)鎖

對(duì)輸送帶撕裂長(zhǎng)度或?qū)挾却笥谠O(shè)定的損傷, 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)停機(jī)。

5  聲光報(bào)警

對(duì)撕裂長(zhǎng)度或?qū)挾刃∮谠O(shè)定值的損傷、覆蓋膠脫落的損傷、邊緣膠帶破損等實(shí)現(xiàn)就地和地面聲光報(bào)警。

6  全息存儲(chǔ)

撕裂停機(jī)后能實(shí)現(xiàn)對(duì)撕裂位置的局部放大圖像觀看與保存。

技術(shù)指標(biāo) | Technical 

檢測(cè)案例 | Test Cases